Existen varias apps para escanear documentos desde el móvil y también podemos hacer directamente una foto, pero, cuando se trata de diversas páginas o si queremos crear un documento pdf, lo mejor es usar una aplicación específica.
En el caso de Scanbot, además de crear documentos pdf, que pueden subirse a repositorios como Drive o Onedrive, también ofrece una buena resolución de textos, es gratuita (hay una versión de pago para hacer un uso intensivo de la misma) y existe tanto para dispositivos Android como Apple.
Para más referencias
Scanbot, o la comodidad de tener un escáner en tu iPhone o iPad
¿Qué aplicación elegir para escanear documentos en Android?